စက်ရုပ်များကို တော်လှန်ခြင်း- Modular Robot Platform PingPong ကို မိတ်ဆက်ခြင်း။ မည်သည့်စက်ရုပ်ကိုမဆို တည်ဆောက်ပါ၊ မည်သည့်လှုပ်ရှားမှုကိုမဆို ဖန်တီးပါ။ ဤဆန်းသစ်သောပလပ်ဖောင်းသည် လွယ်ကူမှု၊ ပျော်ရွှင်မှု၊ တတ်နိုင်မှု၊ နှင့် ယှဉ်မနိုင်သော ချဲ့ထွင်နိုင်မှုဆိုင်ရာ ပါရာဒိုင်းအသစ်ကို ပေးဆောင်ပါသည်။

PingPong သည် single-module စက်ရုပ်စနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ cube တစ်ခုစီသည် BLE 5.0၊ CPU၊ ဘက်ထရီ၊ မော်တာနှင့် အာရုံခံကိရိယာများ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အသုံးပြုသူများသည် cubes များနှင့် လင့်ခ်များကို ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် မိနစ်ပိုင်းအတွင်း စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ စက်ရုပ်စက်ရုံသည် မော်ဂျူလာယူနစ်တစ်ခုတည်းကို အသုံးပြု၍ ပြေးလွှားခြင်း၊ တွားသွားခြင်းနှင့် လမ်းလျှောက်နိုင်သည့် စက်ရုပ်များကို တည်ဆောက်နိုင်စေသည့် ဤထူးခြားဆန်းကြယ်သော ပလပ်ဖောင်းကို ဖန်တီးရန် သိသာထင်ရှားသော နည်းပညာဆိုင်ရာ အတားအဆီးများကို ကျော်လွှားနိုင်ခဲ့သည်။ ထပ်တူပြုခြင်း၊ အုပ်စုစုစုဝေးခြင်း၊ အားသွင်းခြင်းနှင့် cube အုပ်စုဖွဲ့ခြင်းကဲ့သို့သော စိန်ခေါ်မှုများကို ဖြေရှင်းပြီးဖြစ်သည်။

ထို့ပြင်၊ PingPong သည် အလျင်နှင့် အကြွင်းမဲ့ ထောင့်ဖြတ်မော်တာ ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို ကြွားလုံးထုတ်ထားပြီး၊ စမတ်ဖုန်းအဟောင်းများနှင့် လိုက်ဖက်မှုရှိစေပါသည်။ စမတ်ကိရိယာများနှင့် IR အဝေးထိန်းကိရိယာများသည် စက်ရုပ်များစွာကို တစ်ပြိုင်နက် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ အဆင့်မြင့် ဘလူးတုသ် ကွန်ရက်ကို အသုံးပြု၍ စက်တစ်ခုတည်းမှ ရာနှင့်ချီသော ကုဗတုံးများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းသည် ယခုအခါ လက်တွေ့ဖြစ်လာပါသည်။

ရလဒ်။ သုံးစွဲ၍ရနိုင်သော၊ ပျော်ရွှင်ဖွယ်ကောင်းသော၊ တတ်နိုင်သော၊ အကန့်အသတ်မရှိ ချဲ့ထွင်နိုင်သော စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းသည် နောက်ဆုံးတွင် ဤနေရာတွင် ရှိနေပါသည်။